在飞行的路上，这些无人机会自动配对组合成无人机群，将其中一架转化成“机群大脑”，让它指挥整个机群的个体行动并跟潜艇随时交换实时数据。 如果这架“大脑”在行动中被摧毁，剩下的无人机群会根据算法自动生成新的“大脑”，担任指挥任务。 这就是王铭洋编写的去中心化无人机集群飞控系统，能够明显缩短无人机群在一线执行任务时根据实际情况变化做出反应的时间。 很快，无人机群来到两艘旧货北方轮上空，进入攻击范围。 再次根据位置信息和目标的照片确认后， 担任一线指挥官的“大脑”节点立即发出指令： “切换至攻击模式，启动电磁静默，实施机群分裂攻击模式。” 整个个无人机群1000架无人机瞬间如天女散花般散开，排成多行...

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